工程用的桁架节点,一般是具有一定刚性的节点而不是理想的铰接节点,由于节点刚性的影响而出现的杆件弯曲应力和轴向应力称为次应力。计算次应力需考虑杆件轴向变形,可用超静定结构的方法或有限元法求解。
空间桁架由若干个平面桁架所组成,可将荷载分解成与桁架同一平面的分力按平面桁架进行计算,或按空间铰接杆系用有限元法计算。
根据桁架杆件所用的材料和计算所得出的内力,选择合适的截面应能保证桁架的整体刚度和稳定性以及各杆件的强度和局部稳定,以满足使用要求。
桁架式机器人代替人工操作可以完结一人操控操作数台数控机床,节省企业人工;用桁架式机器人代替人工操作可以事故的产生;桁架式机器人的工作时间可以一天一夜不间断,大大的提高了产品出产的功率,以上三点旁边面减轻了企业负担。
运用桁架式机器人似乎已经是企业工厂向全自动机器、全自动工厂迈出的重要一步,桁架式机器人的模块化制造使操作更简单,并且可以做到一人管控数台桁架式机器人设备,提高了企业出产的功率,一起也是在为企业减轻出产和人员的负担,尤其是在工厂出产投入的成本日渐高涨的今天,桁架式机器人的效果显得越发重要。
以上信息由专业从事桁架上下料机械手的屹合智能于2025/3/8 12:30:06发布
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